引用本文:倪茂林 ,吴宏鑫.具有完整性的最优控制系统设计*[J].控制理论与应用,1992,9(3):245~249.[点击复制]
NI Maolin and WU Hongxin.The Design of Optimal Control Systems Possessing Integrity[J].Control Theory and Technology,1992,9(3):245~249.[点击复制]
具有完整性的最优控制系统设计*
The Design of Optimal Control Systems Possessing Integrity
摘要点击 953  全文点击 459  投稿时间:1990-10-04  修订日期:1991-06-05
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DOI编号  
  1992,9(3):245-249
中文关键词  完整性  鲁棒稳定性  最优调节器  控制系统设计
英文关键词  integrity  robust stability  optimal regulator  contralto system design
基金项目  
作者单位
倪茂林 ,吴宏鑫 北京控制工程研究所 
中文摘要
      本文利用Lyapunov方程和Riccati方程,提出一种多变量控制系统设计法。所设计的系统具有完整性、最优性和良好的动特性,并对系统参数变化具有鲁棒性。
英文摘要
      By means of Lyapunov equation and Riccati equation, a design method for multivariable control systems is presented in this paper. The resulting system possesses integrity, optimality and good response. It is also robust with respect to the model parameter variations.