| 引用本文: | 韩志刚.同参数估计对偶的自适应控制算法[J].控制理论与应用,1992,9(4):374~379.[点击复制] |
| HAN Zhigang.A dual adaptive control algorithm to parameter estimation[J].Control Theory and Technology,1992,9(4):374~379.[点击复制] |
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| 同参数估计对偶的自适应控制算法 |
| A dual adaptive control algorithm to parameter estimation |
| 摘要点击 1089 全文点击 465 投稿时间：1990-11-22 修订日期：1992-01-16 |
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| DOI编号 |
| 1992,9(4):374-379 |
| 中文关键词 参数估计 自适应控制 对偶性 |
| 英文关键词 parameter estimation adaptive control duality |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文把线性和非线性系统统一处理。从自适应控制算法与参数估计算法的对偶性出发，提出了自适应控制算法的一种统一格式。这种格式算法简单，并在一定的条件下，能使控制误差一致的足够小。 |
| 英文摘要 |
| In this paper, the linear and nonlinear system are unitedly considered. A new unity pattern of the adaptive control algorithm is introduced with the standpoint of the duality between adaptive control algorithm and parameter estimation. The algorithm of this pattern has recursive form and it is simple. It satisfies the uniformly small criterion of the control error, under certain proper conditions. |