引用本文: | 郑毓蕃,韩正之.线性控制系统中的(A、B)特征子空间(Ⅱ)——在输出反馈研究中的应用[J].控制理论与应用,1985,2(1):53~60.[点击复制] |
Zheng Yufan,Han Zhengzhi.ON(A、B)-CHARACTERISTIC SUBSPACE OF LINEAR CONTROL SYSTEMS(Ⅱ)[J].Control Theory and Technology,1985,2(1):53~60.[点击复制] |
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线性控制系统中的(A、B)特征子空间(Ⅱ)——在输出反馈研究中的应用 |
ON(A、B)-CHARACTERISTIC SUBSPACE OF LINEAR CONTROL SYSTEMS(Ⅱ) |
摘要点击 1175 全文点击 485 投稿时间:1983-03-17 修订日期:1983-09-06 |
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DOI编号 |
1985,2(1):53-60 |
中文关键词 |
英文关键词 |
基金项目 |
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中文摘要 |
在(Ⅰ)的基础上,本文用(A、B)特征子空间S(λ)的性质来研究输出反馈(u=Ky)的作用。首先给出了利用输出反馈使闭环的状态矩阵A+BKC成为循环的充要条件,以及它有n个互不相同谱点的充要条件。利用这些结论可以方便地推导出一些熟知的结果。然后讨论利用输出反馈的极点配置问题。给出(A、B)能控性子空间的一个新判据,以及闭环有min(n,m+l-1)个极点能够任意近似配置的一个新的充分条件。 |
英文摘要 |
In this paper, the ability of output feedback is studied with(A,B) characteristic subspace which has been already developed part (Ⅰ)of this paper. Neccessary and sufficient conditions for A+BKC to be cyclic and including n different eigenvalues are given, by which many well known conclusions can be derived. A new criterion of (A,B)controllability subspace is proposed, and a new sufficient condition for min(n,m+l-1)poles of the closed -loop to be asymptotically assignable is provided. |
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