引用本文:李泳.离散MRAC系统的简便算法[J].控制理论与应用,1988,5(2):78~85.[点击复制]
Li Yong.A Simple Algorithm of Discrete-time MRAC Systems[J].Control Theory and Technology,1988,5(2):78~85.[点击复制]
离散MRAC系统的简便算法
A Simple Algorithm of Discrete-time MRAC Systems
摘要点击 1223  全文点击 511  投稿时间:1987-05-30  修订日期:1987-05-30
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  
  1988,5(2):78-85
中文关键词  
英文关键词  
基金项目  
作者单位
李泳 苏州计算机开发应用研究所 
中文摘要
      研究简便的算法对于自适应控制的工程实现具有重要意义。本文应用无源性概念分析了附加信号的作用,提出了消除附加信号以简化算法的方法。建立了Narendra-Lin误差模型的推广形式,导出了一种不需附加信号、形式简便的离散MRAC新算法。
英文摘要
      A simple algorithm is of importance to the implementation of an adaptive system. This paper analyzes the role of the auxiliary signal by passivity, and suggests a method of eliminating the auxiliary signal for simplification of an algorithm. An extensive Narendra-Lin error model is presented and a new simple discrete-time MRAC algorithm without any auxiliary signal is deduced.