| 引用本文: | 周其节, 钟慕良, 苏春翌.状态空间自校正动态解耦控制器[J].控制理论与应用,1989,6(2):100~105.[点击复制] |
| Zhou Qijie, Zhong Muliang, Su Chunyi.State Space Self-tuning Dynamic Decoupling Controller[J].Control Theory and Technology,1989,6(2):100~105.[点击复制] |
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| 状态空间自校正动态解耦控制器 |
| State Space Self-tuning Dynamic Decoupling Controller |
| 摘要点击 929 全文点击 451 投稿时间：1988-01-18 修订日期：1988-08-19 |
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| DOI编号 |
| 1989,6(2):100-105 |
| 中文关键词 |
| 英文关键词 |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文针对一类系统提出了一种新的自校正动态解耦的方法。首先借助于系统的关联矩阵，给出了系统可由状态反馈实现动态解耦的充要条件，然后以此为基础，导出了相应的自校正控制算法。 |
| 英文摘要 |
| This paper presents a new self-tuning dynamic decoupling method. A necessary and sufficient condition for the dynamic decoupling of system by state feedback is proposed, which is based on the interactor matrix of system, then the corresponding self-tuning algorithm is derived. |
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