| 引用本文: | 马裕旭, 吴捷.用输入输出模型的LQG自校正控制器[J].控制理论与应用,1989,6(S2):124~129.[点击复制] |
| Ma Yuxu,Wu Jie.LQG Self-tuning Controller Using Input-output Model[J].Control Theory and Technology,1989,6(S2):124~129.[点击复制] |
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| 用输入输出模型的LQG自校正控制器 |
| LQG Self-tuning Controller Using Input-output Model |
| 摘要点击 1015 全文点击 413 投稿时间：1986-06-07 修订日期：1987-08-19 |
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| DOI编号 |
| 1989,6(S2):124-129 |
| 中文关键词 |
| 英文关键词 |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文提出了一种新的LQG自校正控制器，它是基于最优控制理论和对象的输入输出模型设计的。该算法无需求解Riccati方程或进行谱因子分解，故计算量大为减少，易于实现。 |
| 英文摘要 |
| Using input-output plant model, a new LQG self-tuning controller is derived, where the solution of the Riccati equation and spectral factorization are not required. |
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