| 引用本文: | 孙键,梁任秋,李鹤轩.可变切换线的滑模控制直流伺服系统[J].控制理论与应用,1990,7(4):49~55.[点击复制] |
| Sun Jian,Liang Renqiu, Li Hexuan.A Sliding Mode Controller with Adaptive Change of Sliding Line for DC Servo System[J].Control Theory and Technology,1990,7(4):49~55.[点击复制] |
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| 可变切换线的滑模控制直流伺服系统 |
| A Sliding Mode Controller with Adaptive Change of Sliding Line for DC Servo System |
| 摘要点击 1012 全文点击 475 投稿时间：1988-11-29 修订日期：1990-07-18 |
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| DOI编号 |
| 1990,7(4):49-55 |
| 中文关键词 滑模控制 单片计算机 直流伺服系统 |
| 英文关键词 sliding-mode control single chip computer DC servo systems |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文着重介绍在电枢电流有限幅时，直流伺服系统的可变切换线滑模控制器的工程设计方法。实验表明，所提出的设计方法可在工程上应用。 |
| 英文摘要 |
| This paper presents an engineering approach for designing sliding-mode controllers with variable sliding lines for DC servo systems with armature current limited. Laboratory experiments confirm that the proposed design approach is workable in real applications. |
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