引用本文:慕春棣，胡庆勇，吴旭东.一种基于H- 范数最优模型匹配的自适应控制算法[J].控制理论与应用,1992,9(6):666~671.[点击复制]
MU Chundi, HU Qingyong and WU Xudong.An Adaptive Control Algorithm of Optimal Model Matching Based on H- Norm Space[J].Control Theory and Technology,1992,9(6):666~671.[点击复制]
一种基于H- 范数最优模型匹配的自适应控制算法
An Adaptive Control Algorithm of Optimal Model Matching Based on H- Norm Space
摘要点击 995  全文点击 477  投稿时间：1991-03-15  修订日期：1991-12-05
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  
  1992,9(6):666-671
中文关键词  自适应控制  最优模型匹配  H范数
英文关键词  adaptive control  optimal model matching  H-norm
基金项目  
作者单位
慕春棣，胡庆勇，吴旭东 清华大学自动化系 
中文摘要
      基于H- 范数最小理论的最优模型匹配自适应控制器保证闭环系统与参数模型之间的误差传递函数在H- 范数意义下最小。这种自适应控制器可以保证闭环系统稳定（BIBO稳定），而不管被控制对象是否稳定，是否是最小相位。
英文摘要
      The optimal model matching adaptive controller based on the theory of minimum H- norm guarantees the minimum H- norm of the error transfer function between the close-loop system and the reference model. This adaptive controller can guarantee the stability of close-loop system (BIBO stable), regardless of whether or not the controlled plant is unstable or nonminimum phase.