引用本文:杨光红,张嗣瀛.关于不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计[J].控制理论与应用,1994,11(2):193~198.[点击复制]
YANG Guanghong and ZHANG Siying.The Design of Stabilizing Controllers and Observers for Uncertain Symmetric Composite Systems[J].Control Theory and Technology,1994,11(2):193~198.[点击复制]
关于不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计
The Design of Stabilizing Controllers and Observers for Uncertain Symmetric Composite Systems
摘要点击 1161  全文点击 465  投稿时间：1993-01-09  修订日期：1993-05-03
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DOI编号  
  1994,11(2):193-198
中文关键词  对称组合系统  稳定化控制器  观测器  代数Riccati方程  分散控制
英文关键词  symmetric composite system  stabilizing controller  observer  algebraic Riccati equations
基金项目  
作者单位
杨光红,张嗣瀛 东北大学自动控制系 
中文摘要
      本文研究了不确定的对称组合系统的稳定化控制器与观测器的设计问题，给出一种设计稳定化控制器与观测器的方法。在这种设计方法中，使给定的带有不确定性的对称组合系统稳定的状态反馈增益矩阵和观测器增益矩阵可由低阶代数Riccati方程的解导出。
英文摘要
      This paper investigates the problem of designing stabilizing controllers and observers for uncertain symmetric composite systems. A method of designing observers and feedback control laws is presented. By such a designing method, the state feedback gain matrix and the observer gain matrix which will stabilize a given symmetric composite system with uncertainty can be conducted by solving lower-order algebraic Riccati equations.