| 引用本文: | 刘泓涛 陈宗基.解耦鲁棒控制器的一种频域设计方法[J].控制理论与应用,1995,12(1):102~107.[点击复制] |
| LIU Hongtao and CHEN Zongji.A Frequency-Domain Method for Designing Robust Decoupling Controllers[J].Control Theory and Technology,1995,12(1):102~107.[点击复制] |
|
| 解耦鲁棒控制器的一种频域设计方法 |
| A Frequency-Domain Method for Designing Robust Decoupling Controllers |
| 摘要点击 1162 全文点击 521 投稿时间：1993-09-14 修订日期：1994-05-23 |
| 查看全文 查看/发表评论 下载PDF阅读器 |
| DOI编号 |
| 1995,12(1):102-107 |
| 中文关键词 频域方法 解耦 鲁棒性 直接力控制 |
| 英文关键词 frequency-domain decoupling robustness DFC |
| 基金项目 |
|
| 中文摘要 |
| 本文研究解耦控制系统的一种频域设计方法分析了系统解耦的鲁棒性。在此基础上，设计出具有解耦鲁棒性的控制器。最后，以某型号飞机的直接力控制系统为例做了仿真验证。 |
| 英文摘要 |
| In this paper, the design problem of multivariable decoupling systems id discussed with a frequency-domain method. Emphasis is placed on the analysis of decoupling robustness and the synthesis of decoupling robust controllers. A direct force control (DFC) system of an aircraft model is designed to show the approach. |