引用本文:任雪梅 高为炳.基于神经网络非线性系统辨识和控制的研究[J].控制理论与应用,1995,12(2):147~153.[点击复制]
REN Xuemei and GAO Weibing.Identification and Control of Nonlinear Systems Using Neural Networks[J].Control Theory and Technology,1995,12(2):147~153.[点击复制]
基于神经网络非线性系统辨识和控制的研究
Identification and Control of Nonlinear Systems Using Neural Networks
摘要点击 1092  全文点击 462  投稿时间：1994-01-27  修订日期：1994-05-18
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DOI编号  
  1995,12(2):147-153
中文关键词  神经网络  非线性系统  辨识  滑动控制
英文关键词  neural networks  nonlinear systems  identification  sliding control
基金项目  
作者单位
任雪梅 高为炳 北京航空航天大学第七研究室 
中文摘要
      本文提出了由静态的前馈网络和稳定的滤波器构成的非线性系统的辨识模型。在神经网络固有的逼近误差存在的情况下，从理论上讨论了神经网络应用于辨识和控制过程中系统的稳定性问题。最后研究了在非线性系统的轨迹跟踪过程中增加滑动控制来补偿神经网络的逼近误差，从而提高系统的跟踪性能。
英文摘要
      In this paper we present an identification model constructed by static feedforward neural networks and stable filters for nonlinear dynamic systems. Adaptive identification and control schemes based on neural networks are shown to guarantee stability of the system, even in the presence of neural network approximation errors. Finally, sliding control is used to compensate for inherent network approximation errors in order to improve the tracking performance.