引用本文: | 岳 东 刘永清.具无界扰动项的分布参数系统的鲁棒控制[J].控制理论与应用,1995,12(3):327~334.[点击复制] |
YUE Dong and LIU Yongqing.Robust Control of Distributed Parameter Systems with Unbounded Disturbances[J].Control Theory and Technology,1995,12(3):327~334.[点击复制] |
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具无界扰动项的分布参数系统的鲁棒控制 |
Robust Control of Distributed Parameter Systems with Unbounded Disturbances |
摘要点击 952 全文点击 507 投稿时间:1993-11-01 修订日期:1994-12-30 |
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DOI编号 |
1995,12(3):327-334 |
中文关键词 分布参数系统 变结构控制 滑动模 边界层 |
英文关键词 distributed parameter systems variable structure control sliding mode layer-bound |
基金项目 |
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中文摘要 |
本文研究了一类具无界扰动项的不确定分布参数控制系统,首先在一般情形下给出了一变结构控制设计方法,并研究了闭环系统的动态品质与滑动模的可达性。其次,在特殊情况下,设计了一有限维边界层控制律。 |
英文摘要 |
This paper considers a class of distributed parameter systems with unbounded disturbances. First, a design method of variable structure control is proposed under general conditions, and the dynamical properties and reachability of sliding mode are studied. Secondly, under some special assumptions, a finite-dimensional layer control is designed. |