| 引用本文: | 程福雁 钟国民 李友善 徐征明.模糊规则控制一种绝对不稳定系统[J].控制理论与应用,1995,12(5):583~588.[点击复制] |
| CHENG Fuyan, ZHONG Guomin and LI Yonshan XU Zhengming.Fuzzy Rule Control for an Unstable System[J].Control Theory and Technology,1995,12(5):583~588.[点击复制] |
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| 模糊规则控制一种绝对不稳定系统 |
| Fuzzy Rule Control for an Unstable System |
| 摘要点击 1078 全文点击 499 投稿时间：1994-03-19 修订日期：1994-10-17 |
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| DOI编号 |
| 1995,12(5):583-588 |
| 中文关键词 模糊控制规则 模糊控制 二阶倒立摆 综合系统 |
| 英文关键词 fuzzy control rule fuzzy control double inverted pendulum composition coefficient |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文设计了一个高精度、高分辨率的模糊控制器，并用以控制二阶倒立摆获得成功。提出了一种处理多变量系统的新观点；给出了模糊控制二阶倒立摆的控制规则；和一种强有力的清晰化方法，从而使模糊控制器的输出更加细腻。应用上述理论设计的高精度、高分辨率的模糊控制器，对二阶倒立摆进行实时控制获得成功。 |
| 英文摘要 |
| A high accuracy and high resolution fuzzy controller is designed to stabilize a double inverted pendulum at an upright position successfully. A new idea of dealing with multivariate system is described. The fuzzy control rules of a double inverted pendulum are given and a powerful fuzzy decision way is described to divide the output in a delicate stage. And a high resolution fuzzy controller is designed by using that. |