引用本文:李铁成 王照林 程建华.非线性系统的输出调节与受控中心流形[J].控制理论与应用,1995,12(5):623~627.[点击复制]
LI Tiecheng, WANG Zhaolin and CHENG Jianhua.Output Regulation of Nonlinear Systems and Controlled Centre Manifold[J].Control Theory and Technology,1995,12(5):623~627.[点击复制]
非线性系统的输出调节与受控中心流形
Output Regulation of Nonlinear Systems and Controlled Centre Manifold
摘要点击 984  全文点击 522  投稿时间：1994-05-03  修订日期：1994-11-11
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DOI编号  
  1995,12(5):623-627
中文关键词  可镇定性  能检测性  指数稳定  中心流形  w-极限集
英文关键词  stabilization  observable  exponential stability  centre manifold  w-limit set
基金项目  
作者单位
李铁成 王照林 程建华 清华大学工程力学系 
中文摘要
      本文用中心流形理论[7]及动力系统方法[8]，考虑了一般非线性系统的输出调节问题，在弱于Isidori和Byrnes[6]的条件下，得到了这问题可解的充分必要条件。
英文摘要
      Using centre manifold and dynamic system theory, we obtain the necessary and sufficient conditions for the existences of solutions of the nonlinear regulation problems under more general case than that of Isidori, A. and Byrnes, C. I. [6].