引用本文: | 李昇平,方华京,黄心汉.面向l1鲁棒控制的系统辨识 *[J].控制理论与应用,1996,13(2):242~247.[点击复制] |
LI Shengping FANG Huajing and HUANG Xinhan.l1 Robust Control Oriented Systems Identification[J].Control Theory and Technology,1996,13(2):242~247.[点击复制] |
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面向l1鲁棒控制的系统辨识 * |
l1 Robust Control Oriented Systems Identification |
摘要点击 875 全文点击 542 投稿时间:1994-04-13 修订日期:1995-10-05 |
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DOI编号 |
1996,13(2):242-247 |
中文关键词 l1控制 中心算法 FIR模型 有理分式模型 |
英文关键词 l1 robust control central algorithm FID model rational model |
基金项目 |
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中文摘要 |
本文研究面向l1控制的辨识方法.提出了有理分式名义模型及最坏情况下辨识误差的l1范数界的两步估计方法.由该方法得到的辨识模型集可直接用于l1控制器设计. |
英文摘要 |
In this paper,we concentrate on an efficient method of l1 robust control oriented system identification.An estimation algorithm for rational model and correspond worst-case l1 norm bound is proposed.The model obtained by this method can be dirrectly used for l1 robust controller designed. |