引用本文:孙振华，夏小华.R4上关于动态反馈线性化的一个定理[J].控制理论与应用,1996,13(4):500~504.[点击复制]
SUN Zhendong and XIA Xiaohua.a theorem on dynamic feedback linearization in R4*[J].Control Theory and Technology,1996,13(4):500~504.[点击复制]
R4上关于动态反馈线性化的一个定理
a theorem on dynamic feedback linearization in R4*
摘要点击 835  全文点击 516  投稿时间：1995-04-04  修订日期：1995-10-16
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DOI编号  
  1996,13(4):500-504
中文关键词  仿射非线性系统  可逆反馈线性化  加积分器反馈线性化
英文关键词  affine ninlinear systems  invertible feedback linearization  linearization by adding integrators
基金项目  
作者单位
孙振华，夏小华 北京航空航天大学第七研究室 
中文摘要
      本文证明对低于４维的仿射非线性系统，可通过可逆动态状态反馈线性化的系统一定可通过加积分器线性化．
英文摘要
      In the paper，we prove that invertible dynamic feedback linearizability is equivalent to linearizability by adding integrators for up to 4 dimensional affine ninlinear systems.