引用本文:韩崇昭,曹建福.基于广义频率响应函数的非线性控制系统稳定性研究[J].控制理论与应用,1996,13(5):573~582.[点击复制]
HAN Chongzhao and CAO Jianfu.Study on Stability of Nonlinear Control System Based on Generalized Frequency Response Functions[J].Control Theory and Technology,1996,13(5):573~582.[点击复制]
基于广义频率响应函数的非线性控制系统稳定性研究
Study on Stability of Nonlinear Control System Based on Generalized Frequency Response Functions
摘要点击 1370  全文点击 521  投稿时间：1995-04-04  修订日期：1996-02-26
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DOI编号  
  1996,13(5):573-582
中文关键词  非线性控制系统  广义频率响应函数  稳定性
英文关键词  stability  nonlinear control system  generalized frequeney response function
基金项目  
作者单位
韩崇昭,曹建福 西安交通大学系统工程研究所 
中文摘要
      基于Volterra级数的广义频率响应函数(GFRF)或称非线性传递函数，为研究非线性系统提供了新的思路，它是对线性频率分析方法的推广，其最重要的价值是实验可验证性．一些学者已经对非线性传递函数理论进行了研究，在非线性控制系统仿真、非线性系统辨识、GFRF计算方法，以及非线性传递函数理论的工业应用等方面取得了一些有意义的成果．但到现在为止，对具有无限项ＧＦＲＦ的非线性系统的．稳定性研究还没有涉及．本文基于广义频率响应函数，提出了一类非线性控制系统的开环稳定性判据条件．作者首先用ＧＦＲＦ方法描述了非线性控制系统，然后给出了该类系统的输入输出稳定性判据，进而讨论了四种特殊情况下的稳定性条件．最后，利用大量的仿真例子对结论进行了验证．
英文摘要
      Based on the representation of generalized frequency rpsponse functions (GFRF)，a stability criterion for a class of nonlinear control systems is proposed in this Paper.The open-loop case is considered here，and this criterion is demonstrated by numerous simulation examples.