| 引用本文: | 秦滨，韩志刚.MIMO非线性系统的直接自适应控制[J].控制理论与应用,1997,14(1):131~134.[点击复制] |
| QIN Bin and BAN Zhigang.Direct Adaptive Control MIMO Nonlinear Systems[J].Control Theory and Technology,1997,14(1):131~134.[点击复制] |
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| MIMO非线性系统的直接自适应控制 |
| Direct Adaptive Control MIMO Nonlinear Systems |
| 摘要点击 1140 全文点击 491 投稿时间：1995-04-13 修订日期：1996-03-08 |
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| DOI编号 |
| 1997,14(1):131-134 |
| 中文关键词 MIMO非线性系统 自适应控制 动态线性化 收敛性 |
| 英文关键词 MIMO nonlinear systems adaptive control dynamic linearization convergence |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文给出模型未知多输入多输出非线性系统的一种动态线性逼近方法。提出了基于该线性化方法的自适应控制律。讨论了在一定假设条件下自适应控制律的收敛性。 |
| 英文摘要 |
| A new dynamic approximate linearization method is presented for MIMO nonlinear systems with unknown model Basing on this method, an adaptive control law is put forward The convergence is analysed under some hypotheses. |