引用本文:鲁守银,井元伟,刘晓平.多输入非线性不确定系统的全局鲁棒自校正控制器的设计[J].控制理论与应用,1997,14(3):330~336.[点击复制]
LU Souyin，JING Yuanwei and LIN Xiaoping.Design of Global Robust Self-Tuning Controller for Multi-Input Uncertain Nonliear Systems[J].Control Theory and Technology,1997,14(3):330~336.[点击复制]
多输入非线性不确定系统的全局鲁棒自校正控制器的设计
Design of Global Robust Self-Tuning Controller for Multi-Input Uncertain Nonliear Systems
摘要点击 898  全文点击 483  投稿时间：1994-09-26  修订日期：1996-04-30
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DOI编号  
  1997,14(3):330-336
中文关键词  鲁棒镇定  非线性不确定系统  鲁棒自校正控制器
英文关键词  robust stabilization  Uncertain Nonliear Systems  robust controller
基金项目  
作者单位
鲁守银,井元伟,刘晓平 东北大学自动控制系 
中文摘要
      本文讨论了多输入非线性时变不确定系统的鲁棒镇定问题，其中的未知参变量是以线性形式出现的．同时给出了鲁棒可稳定化自校正控制器的设计．
英文摘要
      In this paper we consider the robust stabilization problems of multi-input nonliear systems with the time-varying uncertainties shich enter linearly，and give robust stabilizing self-tuning controller.