| 引用本文: | 蔡自兴.神经控制器的典型结构[J].控制理论与应用,1998,15(1):1~8.[点击复制] |
| CAI Zixing.Typical Structures of Neural Control[J].Control Theory and Technology,1998,15(1):1~8.[点击复制] |
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| 神经控制器的典型结构 |
| Typical Structures of Neural Control |
| 摘要点击 1020 全文点击 432 投稿时间：1996-10-28 修订日期：1997-10-23 |
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| DOI编号 |
| 1998,15(1):1-8 |
| 中文关键词 神经网络（NN） 神经控制 结构 非线性系统 |
| 英文关键词 neural network（NN） neurocontrol structure nonlinear systems |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文研究了神经控制的典型结构方案，包括神经学习控制、神经直接逆控制、神经自适应控制、神经内模控制、神经预测控制、基于小脑模型联接控制（CMAC）、多层神经控制和递阶神经控制等。文中着重讨论了控制机理，提供了潜在应用基础，对神经控制器结构方案的确定具有借鉴作用。 |
| 英文摘要 |
| In this paper some typical structural schemes of neurocontrol have been briefly studied. The schemes include NN-based learning control,NN-based direct inverse control,NN-based adaptive control, CMAC-based control.NN-based internal model controI,NN-based predictive control,multilayered NN-based control,and hierarchical NN-based control,etc. This servey focuses on the control mechanism and provides a basis for potential applications. Most of the structural schemes have been used in various control fields. |
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