| 引用本文: | 陈阳舟.控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制*[J].控制理论与应用,1998,15(3):451~454.[点击复制] |
| CHEN Yangzhou.Optimal Control for the Time-Invariant Linear-Quadratic Problemwith Energy Constraint on Control Input[J].Control Theory and Technology,1998,15(3):451~454.[点击复制] |
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| 控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制* |
| Optimal Control for the Time-Invariant Linear-Quadratic Problemwith Energy Constraint on Control Input |
| 摘要点击 1253 全文点击 511 投稿时间：1995-09-25 修订日期：1997-10-10 |
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| DOI编号 |
| 1998,15(3):451-454 |
| 中文关键词 线性二次型问题 时不变系统 控制能量有界 不亏损的S-过程 |
| 英文关键词 Linear-quadratic problem* time-invariant sytems energy constraint on control input loss-less S-procedure |
| 基金项目 |
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| 中文摘要 |
| 本文通过新的途径讨论控制能量有界的时不变系统线性二次型最优控制问题. 文中通过“不亏损的S-过程”方法将该问题转化成无约束的时不变系统线性二次型最优控制问题，从而利用后者的基本结果给出本文问题的最优控制的解析构造，结果表明此时最优控制仍由一线性状态反馈控制器确定，但其增益矩阵的选择是与初始状态有关的，并且对某些初始状态还可能出现奇异情况. |
| 英文摘要 |
| In the paper， the time-invariant linear-quadratic problem with energy constraint on control in-put is dealt with via a new approach. The results show that the optimal controller is a linear state-feedback control and its gain matrix is interrelated with initial states， and that fOr some irutial states the singular case may occur. |