引用本文: | 陈树中, 陈 迁.有理函数矩阵的右零空间和解耦*[J].控制理论与应用,1998,15(5):663~667.[点击复制] |
CHEN Shuzhong and CHEN Qian.The Right Null Space of Rational Matrix and Decopling[J].Control Theory and Technology,1998,15(5):663~667.[点击复制] |
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有理函数矩阵的右零空间和解耦* |
The Right Null Space of Rational Matrix and Decopling |
摘要点击 1374 全文点击 472 投稿时间:1996-11-29 修订日期:1997-09-05 |
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DOI编号 |
1998,15(5):663-667 |
中文关键词 右零空间 反馈 解耦 |
英文关键词 right null space feedback decoupling |
基金项目 |
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中文摘要 |
本文引入了有理函数矩阵右零空间标准基的概念. 对于m个输入,p个输出的右可逆线性系统. 我们应用这个概念,得到了动态状态反馈解耦(m≥p)和Morgan问题(m=p)有解的新的充要条件. |
英文摘要 |
In this paper a new concept called mormal base of right null space for rational matrix is intro-duced. For right invertible linear state feedback (m≥p) and of Morgan's problem (m≥p). |