引用本文:陈力，刘延柱，吴文龙.一类空间机械臂系统的自适应控制与鲁棒控制[J].控制理论与应用,1999,16(1):71~75.[点击复制]
Chen Li,Liu Yanzhu,Wu Wenlong.Adaptive and Robust Control of Space Manipulator System[J].Control Theory and Technology,1999,16(1):71~75.[点击复制]
一类空间机械臂系统的自适应控制与鲁棒控制
Adaptive and Robust Control of Space Manipulator System
摘要点击 1174  全文点击 446  投稿时间：1996-07-31  修订日期：1998-03-03
查看全文  查看/发表评论  下载PDF阅读器
DOI编号  
  1999,16(1):71-75
中文关键词  自由浮动空间机械臂系统  多刚体系统动力学  自适应控制  鲁棒控制
英文关键词  space manipulator  multibody dynamics  adaptive control  robust control
基金项目  
作者单位
陈力，刘延柱，吴文龙  
中文摘要
      讨论载体位置与姿态均不受控制的自由浮动空间机械臂系统的控制问题，基于增光静态反馈控制模型，提出挡载荷参数不确定时间空间机械臂追踪惯性空间期望轨迹的自适应控制和鲁棒控制方法，通过预算仿真，证实了方法的有效性。
英文摘要