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引用本文:
曹永岩,孙优贤.鲁棒严格正实控制器设计[J].控制理论与应用,1999,16(1):109~112.
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Cao Yongyan and Sun Youxian.Synthesis of Robust Strictly Positive Real Controllers[J].Control Theory and Technology,1999,16(1):109~112.
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鲁棒严格正实控制器设计
Synthesis of Robust Strictly Positive Real Controllers
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534
投稿时间:1996-10-11
修订日期:1998-02-10
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DOI编号
1999,16(1):109-112
中文关键词
线性系统
状态反馈
正实性
线性矩阵不等式(LMI)
二次严格正实
英文关键词
Linear systems
state feedback
positive realness
linear matrix inequality
quadratic strictly positive real
基金项目
作者
单位
曹永岩,孙优贤
中文摘要
基于强严格正实引理使用线性矩阵不等式方法讨论了参数不确定线性系统鲁棒严格正实控制器的综合问题,提出了二次严格正实的新概念,证明了静态状态反馈解的存在性,并给出了状态反馈二次严格正实控制器的存在条件和综合方法。
英文摘要