引用本文:林怡青,毛宗源,周其节.自主机器人的单元结构[J].控制理论与应用,2000,17(1):99~101.[点击复制]
LIN Yi-qing,MAO Zong-yuan,ZHOU Qi-jie.Structure of the Functional Unit for Autonomous Robots[J].Control Theory and Technology,2000,17(1):99~101.[点击复制]
自主机器人的单元结构
Structure of the Functional Unit for Autonomous Robots
摘要点击 1701  全文点击 759  投稿时间：1997-03-14  修订日期：1999-11-23
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2000.1.024
  2000,17(1):99-101
中文关键词  机器人系统结构  多智能体系统  离散事件动态系统
英文关键词  robot architecture  multi agent system  DEDS
基金项目  广东省自然科学基金(940004)资助项目.
作者单位
林怡青 广东工业大学 机械系, 广州 510643 
毛宗源 华南理工大学 自动控制工程系, 广州 510640 
周其节 华南理工大学 自动控制工程系, 广州 510640 
中文摘要
      以离散事件动态系统的监控理论为指导, 以运行于分布式多智能体系统框架下的运动规划系统为例研究了自主机器人的单元结构, 提出并论证了满足能控性和一致性条件的一种运行结构并对原型程序的运行结果进行了分析.
英文摘要
      The architecture of the functional unit of autonomous robots runing under the framework of distributed multi agent system is analyzed with the motion planner as an example. The supervisor theory of DEDS is used in this study. Controllability and consistency of the proposed architecture is proved and the running of the prototype analyzed.