引用本文:秦　滨,施颂椒.奇异摄动非线性系统的鲁棒自适应控制[J].控制理论与应用,2000,17(1):110~112.[点击复制]
QIN Bin,SHI Song-jiao.Robust Adaptive Control for Nonlinear Systems with Singular Perturbation[J].Control Theory and Technology,2000,17(1):110~112.[点击复制]
奇异摄动非线性系统的鲁棒自适应控制
Robust Adaptive Control for Nonlinear Systems with Singular Perturbation
摘要点击 1639  全文点击 909  投稿时间：1998-03-16  修订日期：1998-12-21
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2000.1.027
  2000,17(1):110-112
中文关键词  非线性系统  奇异摄动  鲁棒自适应控制  Lyapunov方法  精确线性化
英文关键词  nonlinear systems  singular perturbation  robust adaptive control  Lyapunov method  exactitude linearization
基金项目  
作者单位
秦　滨 上海交通大学 自动化系, 上海 200030 
施颂椒 上海交通大学 自动化系, 上海 200030 
中文摘要
      应用Lyapunov稳定性判据结合微分几何精确线性化理论,给出一种具有奇异摄动的可线性化非线性系统的鲁棒自适性控制方法,并给出了仿真实例.
英文摘要
      A robust adaptive feedback control law is presented for a linearizable nonlinear systems with unknown parameters and unmodelled dynamics which is considered as singular perturbation.A simulation example is given to show the efficiency of the method in this paper.