引用本文:刘林运,万百五,梁天培.一类定性控制系统的稳定性分析[J].控制理论与应用,2000,17(2):175~179.[点击复制]
LIU Lin-yun,WAN Bai-wu,T P Leung.Study on Qualitative Stability for a Class of Qualitative Control System[J].Control Theory and Technology,2000,17(2):175~179.[点击复制]
一类定性控制系统的稳定性分析
Study on Qualitative Stability for a Class of Qualitative Control System
摘要点击 1473  全文点击 706  投稿时间：1998-07-07  修订日期：1999-03-19
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2000.2.005
  2000,17(2):175-179
中文关键词  定性稳定性  定性控制  定性量
英文关键词  qualitative stability  qualitative control  qualitative value
基金项目  
作者单位
刘林运 西安交通大学 系统工程研究所, 西安 710049 
万百五 西安交通大学 系统工程研究所, 西安 710049 
梁天培 香港理工大学 机械工程系, 香港 
中文摘要
      对一类非线性对象提出了定性稳定性的定义, 并对其闭环自治系统的定性稳定性提出一个充分性判据, 然后给出一种用变量梯度法构造李亚普诺夫函数的步骤. 最后以一个二阶非线性对象为例, 给出了一种以全部定性状态作为反馈的定性控制, 讨论了闭环控制系统的定性稳定性.
英文摘要
      This paper defines qualitative stability for a class of nonlinear plant,and offers a sufficient criterion for qualitative stability of its close loop autonomous system,then the step of constructing the Lyapunov function using variable gradient method is obtained. Finally,for a two order nonlinear plant, a qualitative control which uses all qualitative status as feedback is proposed,and the qualitative stability of close loop control system is discussed.