引用本文:董选明,谭　民,裘丽华,王占林.基于干扰补偿和自适应阈值的鲁棒故障检测[J].控制理论与应用,2000,17(2):235~239.[点击复制]
DONG Xuan-ming,TAN Min,QIU Li-hua,WANG Zhan-lin.Robust Fault Detection for Hydraulic Servo System Using Disturbance Compensation and Adaptive Threshold[J].Control Theory and Technology,2000,17(2):235~239.[点击复制]
基于干扰补偿和自适应阈值的鲁棒故障检测
Robust Fault Detection for Hydraulic Servo System Using Disturbance Compensation and Adaptive Threshold
摘要点击 1497  全文点击 1100  投稿时间：1997-10-10  修订日期：1999-08-30
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DOI编号  
  2000,17(2):235-239
中文关键词  观测器  鲁棒故障险测  自适应阈值  干扰补偿  液压伺服系统
英文关键词  observer  robust fault detection  adaptive threshold  disturbance compensation  hydraulic servo
基金项目  国家自然科学基金(59675020); 博士后科学基金(1998-6)资助.
作者单位
董选明 中国科学院 自动化研究所, 北京 100080 
谭　民 中国科学院 自动化研究所, 北京 100080 
裘丽华 北京航空航天大学 自动控制系, 北京 100083 
王占林 北京航空航天大学 自动控制系, 北京 100083 
中文摘要
      研究某实物液压舵机的鲁棒故障检测. 基于简化模型观测器产生检测残差. 通过提出的干扰补偿方法和自适应阈值来提高检测系统的鲁棒性和敏感性. 仿真表明, 该方法能快速有效地检测出舵机的小幅值突变故障和早期缓变故障.
英文摘要
      The paper studies model observer based robust fault detection system for an aircraft hydraulic servo system, presents the disturbance compensation and adaptive threshold design methods, and enhances the robustness and sensitivity using them. Simulations demonstrate that the detection method proposed can robustly and rapidly detect the small abrupt and slow drift faults of the servo system.