引用本文:屈百达,吕艳辉,黄小原.非线性摄动离散系统H∞鲁棒控制[J].控制理论与应用,2000,17(2):309~311.[点击复制]
QU Bai-da,LV Yan-hui,HUANG Xiao-yuan.Robust H∞ Control for Discrete Time Systems with Nonlinear Perturbations[J].Control Theory and Technology,2000,17(2):309~311.[点击复制]
非线性摄动离散系统H∞鲁棒控制
Robust H∞ Control for Discrete Time Systems with Nonlinear Perturbations
摘要点击 2127  全文点击 1132  投稿时间：1998-04-07  修订日期：1999-12-29
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2000.2.036
  2000,17(2):309-311
中文关键词  离散系统  非线性摄动  不确定性  Riccati不等式  H∞鲁棒控制
英文关键词  discrete time system  nonlinear perturbation  uncertainty  Riccati inequality  robust H∞ control
基金项目  
作者单位
屈百达 沈阳工业学院 管理工程系, 沈阳 110045 
吕艳辉 沈阳工业学院 管理工程系, 沈阳 110045 
黄小原 东北大学 工商管理学院, 沈阳 110006 
中文摘要
      对于具有非线性摄动的离散系统, 提出了H∞ 鲁棒控制问题. 应用离散系统H∞ 范数与Riccat不等式的关系, 给出了考虑具有不确定非线性摄动离散系统的H∞ 鲁棒性能设计准则, 以此, 给出了对于这样的被控对象的反馈控制器设计方法.
英文摘要
      This paper addresses the robust H\-∞ control problem of discrete systems with nonlinear perturbations. Using the relation between H\-∞ norm and Riccati inequality, a design criterion of robust H\-∞ performance is given for the class of discrete time systems with uncertain nonlinear perturbation. A robust H\-∞ control strategy is then proposed for discrete time systems with nonlinear perturbations.