引用本文:慕春棣,梅生伟,申铁龙.非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展[J].控制理论与应用,2001,18(1):1~6.[点击复制]
MU Chun-di,MEI Sheng-wei,SHEN Tie-long.New Developments in Robust Nonlinear Control Theory[J].Control Theory and Technology,2001,18(1):1~6.[点击复制]
非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展
New Developments in Robust Nonlinear Control Theory
摘要点击 2759  全文点击 2749  投稿时间：1999-06-23  修订日期：2000-02-17
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.1.001
  2001,18(1):1-6
中文关键词  非线性系统  耗散性  无源性  递推设计方法  鲁棒镇定  鲁棒H∞控制
英文关键词  nonlinear system  dissipation  passivity  recursive design  robust stabilization  robust H∞ control
基金项目  中国清华大学和日本上智大学友好交流项目、中国国家自然科学基金(NSFC) 与日本学术振兴会(JSPS) 国际合作研究基金(59911140586), 以及中国国家自然科学基金(59837270, 69934010) 资助项目.
作者单位
慕春棣 清华大学 自动化系, 北京 100084 
梅生伟 清华大学 电机系, 北京 100084 
申铁龙 上智大学 理工学部, 东京 10228554 日本 
中文摘要
      非线性系统的控制是目前自动控制理论研究的一个新热点. 首先给出了近年来非线性系统理论研究基本结果的简要回顾,在此基础上,以非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒L2干扰抑制问题为主线,概括介绍了基于耗散性的非线性系统鲁棒控制理论研究领域的一些新进展.
英文摘要
      This paper reviews briefly the basic researching results in the nonlinear system field for recent years, introduces some new advances of nonlinear robust control based on the dissipative system theory. The attention is focused on the robust stabilization and the robust L2-gain disturbance attenuation problems for nonlinear systems with gain bounded uncertainty.