线性离散状态空间的最优l<sub>∞</sub>控制器设计

刘　翔; 王文海; 孙优贤; 沈　军

引用本文:	刘　翔,王文海,孙优贤,沈　军.线性离散状态空间的最优l_∞控制器设计[J].控制理论与应用,2001,18(1):51~54.[点击复制]
	LIU Xiang,WANG Wen-hai,SUN You-xian,SHEN Jun.Optimal l_∞ Controller Design for Linear Discrete-Time State Space Model[J].Control Theory and Technology,2001,18(1):51~54.[点击复制]

线性离散状态空间的最优l_∞控制器设计

Optimal l_∞ Controller Design for Linear Discrete-Time State Space Model

摘要点击 1504 全文点击 957 投稿时间：1998-11-09 修订日期：2000-01-19

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DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.1.011

2001,18(1):51-54

中文关键词状态反馈马尔可夫参数 l_∞ 优化线性规划

英文关键词 state feedback Markov parameter l_∞ optimization linear programming

基金项目国家自然科学基金(69635010)资助项目.

作者	单位
刘　翔	浙江大学工业控制技术研究所,工业控制技术国家重点实验室, 杭州 310027
王文海	浙江大学工业控制技术研究所,工业控制技术国家重点实验室, 杭州 310027
孙优贤	浙江大学工业控制技术研究所,工业控制技术国家重点实验室, 杭州 310027
沈　军	青山纸业股份有限公司, 福建三明 365506

中文摘要

基于开环零点,利用状态反馈性质,导出求取满足最优l_∞误差序列的一个插值条件. 由最优误差序列得到闭环系统的马尔可夫参数,从而求取最优闭环极点,然后,应用一般的极点配置方法解出最优反馈矩阵. 仿真分析验证了本文的结果.

英文摘要

Using the properties of state feedback, an interpolation condition for optimal l_∞ error sequence is developed based on the open loop zeros. By the optimal sequence, the optimal Markov parameters for the closed-loop system can be achieved which bring out the optimal closed-loop poles. Then, the optimal feedback martix is obtained by employing the standard pole placement approach. The effectiveness of the design method is confirmed by simulation.