| 引用本文: | 全永兵,张化光.一类非线性系统的建模、辨识与控制研究[J].控制理论与应用,2001,18(2):185~190.[点击复制] |
| QUAN Yong-bing,ZHANG Hua-guang.Modeling, Identification and Control of a Class of Nonlinear System[J].Control Theory and Technology,2001,18(2):185~190.[点击复制] |
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| 一类非线性系统的建模、辨识与控制研究 |
| Modeling, Identification and Control of a Class of Nonlinear System |
| 摘要点击 1401 全文点击 1155 投稿时间：1998-07-28 修订日期：2000-04-30 |
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| DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.2.007 |
| 2001,18(2):185-190 |
| 中文关键词 模糊建模 神经网络模型 反向传播算法 H∞控制 |
| 英文关键词 fuzzy modeling neural network model BP algorithm H∞ control |
| 基金项目 沈阳市自然科学基金(199951022-00)资助项目. |
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| 中文摘要 |
| 提出一种新型的双曲正切模型. 这种模型是一种模糊模型, 可以很容易由几条模糊规则得出. 同时此模型也是一种神经网络模型, 因此模型参数可以通过网络学习获得. 而且这种模型可以看作是线性模型的扩展, 因此许多线性控制理论的结果可用来分析闭环系统稳定性. 最后给出了基于此模型的稳定H∞控制器的设计方法. 仿真结果表明了这种模型的有效性及其控制器设计方法的优良性能. |
| 英文摘要 |
| A new hyperbolic model is proposed for the complex nonlinear system. The hyperbolic model can be easily derived from a set of fuzzy rules. Also it can be seen as a neural network model, so we can learn the model parameter by back propagation(BP) algorithm. Also this model can be seen as the extension of linear model, so many results of linear system theory can be applied to analyze stability of closed loop system. At last we propose a method of designing the H∞ controller for the hyperbolic model. The results of simulation prove its feasibility. |