引用本文:张　铁,谢存禧,邵　明.摩托车发动机气门组件的机器人装配系统及其控制[J].控制理论与应用,2001,18(4):543~546.[点击复制]
ZHANG Tie,XIE Cun-xi,SHAO Ming.The Robotic Assembly System and Its Control for Motorbicycle Engine's Gas Valve Units[J].Control Theory and Technology,2001,18(4):543~546.[点击复制]
摩托车发动机气门组件的机器人装配系统及其控制
The Robotic Assembly System and Its Control for Motorbicycle Engine's Gas Valve Units
摘要点击 1419  全文点击 1654  投稿时间：1999-04-14  修订日期：2000-09-02
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DOI编号  
  2001,18(4):543-546
中文关键词  摩托车发动机  机器人装配  控制系统
英文关键词  motorbicycle engine  robotic asssembly  control system
基金项目  国家863高技术(863-512-0507)资助项目.
作者单位
张　铁 华南理工大学 机械电子工程系, 广州 510640 
谢存禧 华南理工大学 机械电子工程系, 广州 510640 
邵　明 华南理工大学 机械电子工程系, 广州 510640 
中文摘要
      研制了摩托车发动机气门组件的机器人装配系统, 给出了六工位回转式工作台、装配用随行夹具的结构和工作原理, 介绍了系统的控制方式, 采用PLC控制与其他设备协调控制的方式来实现对整个系统的实时控制.
英文摘要
      The robotic assembly system of motorbicycle is studied. The structures and the principles of 6 working position revolving table and the follower fixture for the assembly are presented. The control methods are introduced, too. The coordinative control of robot with other devices by PLC is used to accomplish the on line control of the system.