引用本文:章国江,姚　郁,孟凡伟.伺服系统的一种优化设计方法及应用研究[J].控制理论与应用,2001,18(4):547~551.[点击复制]
ZHANG Guo-jiang,YAO Yu,MENG Fan-wei.One Optimum Design Method of Servo -system and Its Application Research[J].Control Theory and Technology,2001,18(4):547~551.[点击复制]
伺服系统的一种优化设计方法及应用研究
One Optimum Design Method of Servo -system and Its Application Research
摘要点击 1503  全文点击 1477  投稿时间：1999-09-28  修订日期：2000-03-27
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.4.016
  2001,18(4):547-551
中文关键词  伺服系统  优化设计  超前环节
英文关键词  servo system  optimum design  lead link
基金项目  国家教育部博士点基金(HB-097-6820)资助项目.
作者单位
章国江 哈尔滨工业大学 控制工程系, 哈尔滨 150001 
姚　郁 哈尔滨工业大学 控制工程系, 哈尔滨 150001 
孟凡伟 哈尔滨工业大学 控制工程系, 哈尔滨 150001 
中文摘要
      针对古典控制系统设计方法对工程设计人员经验的依赖性问题, 提出一种基于古典控制的伺服系统优化设计方法, 对超前环节提出了阶数及其参数的优化指标函数, 证明了解的存在性, 并给出求解方法. 最后, 通过实例验证了该方法的有效性.
英文摘要
      To solve the problem which classical control system design method depends on the experiences of project designers, this paper gave one optimum design method based on classical design of servo system, presented an optimum performance index function about order and parameters of lead link, approved the existence of solution. At last, an application is given to certificate the effectiveness of the method presented in this paper.