引用本文:肖　兵,毛宗源.基于PI控制律的通用递阶模糊控制器[J].控制理论与应用,2001,18(4):634~637.[点击复制]
XIAO Bing,MAO Zong-yuan.General Hierarchical Fuzzy Controller Based on PI Control Law[J].Control Theory and Technology,2001,18(4):634~637.[点击复制]
基于PI控制律的通用递阶模糊控制器
General Hierarchical Fuzzy Controller Based on PI Control Law
摘要点击 2147  全文点击 1413  投稿时间：1999-07-23  修订日期：2000-09-05
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.4.037
  2001,18(4):634-637
中文关键词  PI控制  模糊增益调度  稳定监督控制
英文关键词  PI control  fuzzy gain scheduling  stability supervision control
基金项目  广东省自然科学基金(980614); 国家863计划(863-306-ZT01-07-1)资助项目.
作者单位
肖　兵 华南理工大学 自动控制工程系, 广州 510640 
毛宗源 华南理工大学 自动控制工程系, 广州 510640 
中文摘要
      为解决常规模糊控制器存在的通用性和工程简便性问题, 针对动态特性随操作条件变化对象建立自适应递阶模糊控制器, 实现闭环模糊增益调度, 并引入稳定监督控制使控制系统具有工程稳定性.
英文摘要
      To solve the generality and simplicty problems of normal fuzzy controllers, an adaptive hierarchical fuzzy controller is established which focuses on plants whose dynamics change with operating condition. Closed loop fuzzy gain scheduling is implemented. With the stability supervision control, the control system has engineering stability.