引用本文:李 曦,唐小琦,周云飞,陈吉红.一类抑制扰动的H∞状态反馈非线性控制器设计(英文)[J].控制理论与应用,2001,18(6):867~870.[点击复制]
LI Xi,TANG Xiao-qi,ZHOU Yun-fei,CHEN Ji-hong.A Class of Nonlinear H∞ Controller Design via State Feedback for Disturbance Attenuation[J].Control Theory and Technology,2001,18(6):867~870.[点击复制]
一类抑制扰动的H∞状态反馈非线性控制器设计(英文)
A Class of Nonlinear H∞ Controller Design via State Feedback for Disturbance Attenuation
摘要点击 1423  全文点击 1065  投稿时间：2000-01-18  修订日期：2001-09-13
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2001.6.012
  2001,18(6):867-870
中文关键词  非线性系统  H∞控制器  状态反馈  干扰抑制
英文关键词  nonlinear system  H∞ controller  state feedback  disturbance attenuation
基金项目  
作者单位
李 曦 国家数控系统工程技术研究中心, 武汉 430074 
唐小琦 国家数控系统工程技术研究中心, 武汉 430074 
周云飞 国家数控系统工程技术研究中心, 武汉 430074 
陈吉红 国家数控系统工程技术研究中心, 武汉 430074 
中文摘要
      研究了一类状态可测仿射非线性系统的扰动抑制问题, 针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动, 以H∞ 状态反馈标准控制方法为基础, 给出这类问题的设计方法, 得到了控制器的参数化描述.
英文摘要
      A class of disturbance attenuation approach is proposed for affine nonlinear systems, which yields the local stable systems of these problems via state feedback standard H∞ control for unknown finite bounded periodical disturbance. The method for these problems is showed by using dissipation inequality, and the parameters of controller are derived.