引用本文:郭 健,陈庆伟,朱瑞军,胡维礼.一类非线性系统的自适应预测控制[J].控制理论与应用,2002,19(1):68~72.[点击复制]
GUO Jian,CHEN Qingwei,ZHU Ruijun,HU Weili.Adaptive Predictive Control of a Class of Nonlinear System[J].Control Theory and Technology,2002,19(1):68~72.[点击复制]
一类非线性系统的自适应预测控制
Adaptive Predictive Control of a Class of Nonlinear System
摘要点击 1720  全文点击 1871  投稿时间：2000-04-17  修订日期：2001-02-09
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.1.014
  2002,19(1):68-72
中文关键词  非线性系统  线性化  投影算法  广义预测控制
英文关键词  nonlinear system  linearization  gradient algorithm  generalized predictive control
基金项目  国家自然科学基金(60174019和60034010)资助项目
作者单位E-mail
郭 健 南京理工大学 自动化系 1002教研室, 南京 210094 gjgj@263.net 
陈庆伟 南京理工大学 自动化系 1002教研室, 南京 210094  
朱瑞军 大连理工大学 信息与控制研究中心, 大连 116023  
胡维礼 南京理工大学 自动化系 1002教研室, 南京 210094  
中文摘要
      针对一类非线性系统, 将其等价为时变线性系统, 然后用三次样条函数逼近时变系数, 利用梯度算法在线辨识多项式的系数以实现时变系统的参数估计, 最后运用广义预测控制策略, 实现了对原非线性系统的自适应预测控制. 仿真结果表明了所提方法的有效性.
英文摘要
      An adaptive predictive control is implemented for a class of nonlinear system by substituting it with a time_varying linear system firstly, then a group of cubic spline functions are used to approach the time_varying coefficients and gradient estimation algorithm is used to identify the invariable coefficients of the polynomial on_line. At last, generalized predictive control is designed for the original nonlinear system. The effectiveness of the presented method is demonstrated by the simulation results.