引用本文: | 谢广明,郑大钟.一类混合动态系统的能控性和能观性研究[J].控制理论与应用,2002,19(1):139~142.[点击复制] |
XIE Guangming,ZHENG Dazhong.Research on Controllability and Reachability of Hybrid Dynamical Systems[J].Control Theory and Technology,2002,19(1):139~142.[点击复制] |
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一类混合动态系统的能控性和能观性研究 |
Research on Controllability and Reachability of Hybrid Dynamical Systems |
摘要点击 1521 全文点击 1657 投稿时间:2000-01-10 修订日期:2000-08-15 |
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DOI编号 |
2002,19(1):139-142 |
中文关键词 混合动态系统 周期型线性切换系统 能控性 能观性 |
英文关键词 hybrid dynamical systems periodic_type linear switched systems controllability observability |
基金项目 国家自然科学基金(69925307); 攀登计划预研项目(970211017); 973国家基础研究基金(G1998020302)资助项目 |
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中文摘要 |
针对一类混合动态系统———周期型线性切换系统, 给出系统能控性、能观性的充分必要条件, 并通过例子加以验证. |
英文摘要 |
Periodic_type linear switched systems, a special class of hybrid systems, is considered. The sufficient and necessary condition of controllability and observability is given. An example verifies the conclusion. |