引用本文:刘立祥,谢剑英.一类动态不确定系统的自适应模糊控制[J].控制理论与应用,2002,19(2):239~243.[点击复制]
LIU Lixiang,XIE Jianying.Adaptive Fuzzy Control of a Class of Dynamics Uncertain System[J].Control Theory and Technology,2002,19(2):239~243.[点击复制]
一类动态不确定系统的自适应模糊控制
Adaptive Fuzzy Control of a Class of Dynamics Uncertain System
摘要点击 1230  全文点击 871  投稿时间：2000-03-10  修订日期：2000-10-23
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DOI编号  
  2002,19(2):239-243
中文关键词  模糊控制  反推  跟踪  图影算法
英文关键词  fuzzy control  back-stepping  tracing  projection algorithm
基金项目  
作者单位E-mail
刘立祥 上海交通大学 自动化系，上海 200030 liulx@263.net 
谢剑英 上海交通大学 自动化系，上海 200031  
中文摘要
      针对一类不确定性系统, 用back-stepping设计方法设计了一种新的模糊控制器, 并在所有信号一致有界的意义上证明了系统的稳定性, 仿真结果表明本文所设计的控制器能达到预定的目的.
英文摘要
      A new fuzzy controller is designed based on the back_stepping approach. We prove that the final closed-loop system must be globally stable in the sense that all signals involved must be uniformly bounded and simulation results shows that the adaptive fuzzy controllers can successfully track a given trajectory.