引用本文:蔡国平,黄金枝.全时滞控制系统的变结构控制[J].控制理论与应用,2002,19(2):247~248.[点击复制]
CAI Guoping,HUANG Jinzhi.Variable Structure Control of Global Time-Delay Systems[J].Control Theory and Technology,2002,19(2):247~248.[点击复制]
全时滞控制系统的变结构控制
Variable Structure Control of Global Time-Delay Systems
摘要点击 2053  全文点击 1155  投稿时间：2000-07-25  修订日期：2001-01-16
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.2.021
  2002,19(2):247-248
中文关键词  全时滞系统  变结构控制  滑模面
英文关键词  global time-delay system  variable structure control  sliding_mode surface
基金项目  
作者单位E-mail
蔡国平 上海交通大学 工程力学系，上海 200030 caigp@263.net 
黄金枝 上海交通大学 工程力学系，上海 200031  
中文摘要
      采用趋近律方法设计控制律, 给出了全时滞控制系统的变结构设计方法, 并通过算例验证了所提控制方法的有效性.
英文摘要
      Variable structure control method for global time_delay systems is investigated in which the controller is designed by using approach law. Effectiveness of the proposed control method is demonstrated by simulation example.