引用本文:朱熀秋,孙玉坤.最优控制理论在磁轴承控制系统中的应用研究（英文）[J].控制理论与应用,2002,19(3):479~483.[点击复制]
ZHU Huangqiu,SUN Yukun.Application and Study of Optimal Control Theory in Control System of Active Magnetic Bearings[J].Control Theory and Technology,2002,19(3):479~483.[点击复制]
最优控制理论在磁轴承控制系统中的应用研究（英文）
Application and Study of Optimal Control Theory in Control System of Active Magnetic Bearings
摘要点击 1157  全文点击 1029  投稿时间：2000-11-20  修订日期：2002-02-18
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DOI编号  
  2002,19(3):479-483
中文关键词  磁轴承  状态方程  最优控制理论  控制器
英文关键词  active magnetic bearing  state equation  optimal control theory  controller
基金项目  
作者单位E-mail
朱熀秋 江苏大学 电气信息工程学院, 江苏 镇江 212013 zhuhuangqiu@ujs.edu.cn  
孙玉坤 江苏大学 电气信息工程学院, 江苏 镇江 212014  
中文摘要
      建立了径向四自由度磁轴承系统状态方程, 介绍了采用最优控制理论中线性二次型方法设计磁轴承集中和分布参数控制器的方法和步骤, 并用MATLAB语言进行了仿真比较. 仿真和实验结果表明: 磁轴承转子在 60000rpm以下运行, 基于最优状态反馈控制理论设计的控制器, 忽略各自由度之间的耦合, 用分散控制策略设计的磁轴承控制系统, 基本满足磁轴承性能要求.
英文摘要
      A state equation for a radical 4-degree-of-freedom active magnetic bearing is built, and the approach on how to use linear quadratic method of optimal control theory to design a centralized and decentralized parameters control system is introduced. Simulations have conducted within MATLAB. The results of simulations and experiments show that decentralized controllers designed from optimal state feedback theory at the speed of 60000rpm meet the requirement of the active magnetic bearing system.