引用本文:刘 娟,蔡自兴,涂春鸣.进化机器人学研究进展[J].控制理论与应用,2002,19(4):493~499.[点击复制]
LIU Juan,CAI Zi-xing,TU Chun-ming.Survey on evolutionary robotics[J].Control Theory and Technology,2002,19(4):493~499.[点击复制]
进化机器人学研究进展
Survey on evolutionary robotics
摘要点击 2290  全文点击 2544  投稿时间：2000-10-08  修订日期：2001-07-04
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.4.002
  2002,19(4):493-499
中文关键词  进化机器人学  进化计算  神经网络  机器学习  自适应  突现  自组织
英文关键词  evolutionary robotics  evolutionary computation  neural networks  machine learning  self-adaptation  emergence  self-organization
基金项目  国家自然科学基金(69974043); 博士点基金(99053317); 湖南省自然科学基金(99JJY20062)资助项目.
作者单位E-mail
刘 娟 中南大学 信息科学与工程学院, 长沙410083 ljcic@263.net  
蔡自兴 中南大学 信息科学与工程学院, 长沙410083  
涂春鸣 中南大学 信息科学与工程学院, 长沙410083  
中文摘要
      如何提高机器人的自主性和适应性是目前人工智能领域的热点问题之一. 传统的集中式规划设计方法难以满足这些性能要求, 将进化机制引入自适应机器人的设计为解决这一问题开辟了新的思路. 系统地介绍了进化机器人学的研究背景、主要内容和现状, 将其与传统人工智能方法和基于行为的机器人学进行比较, 探讨了该领域研究中有待解决的问题, 并对今后工作进行了展望.
英文摘要
      A review is given on the use of evolutionary techniques for the automatic design of adaptive robots, which blazes a new way in the field where traditional centralized planning method can not find effective solutions. This paper outlines the background, fundamentals, approaches and main results of evolutionary robotics(ER). Several open questions and the trend in ER are also discussed.