引用本文:王玉振,程代展.广义哈密顿实现及其在基于能量的准Lyapunov函数构造中的应用[J].控制理论与应用,2002,19(4):511~515.[点击复制]
WANG Yu-zhen,CHENG Dai-zhan.Generalized Hamiltonian realization and its application in construction of energy-based Lyapunov candidates[J].Control Theory and Technology,2002,19(4):511~515.[点击复制]
广义哈密顿实现及其在基于能量的准Lyapunov函数构造中的应用
Generalized Hamiltonian realization and its application in construction of energy-based Lyapunov candidates
摘要点击 1826  全文点击 1214  投稿时间：2000-08-01  修订日期：2001-05-09
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.4.005
  2002,19(4):511-515
中文关键词  广义Hamilton实现  受控耗散Hamilton系统  准Lyapunov函数
英文关键词  generalized Hamiltonian realization  forced dissipative Hamiltonian systems  Lyapunov candidate
基金项目  国家自然科学基金(G59837270,G69774008); 973项目(G1998020308)资助项目.
作者单位
王玉振 清华大学 自动化系, 北京 100084 
程代展 中国科学院 系统科学研究所, 北京 100080 
中文摘要
      首先研究一般非线性系统的Hamilton实现问题, 给出了两个实现的充分条件; 然后应用所得到的结果研究广义受控耗散Hamilton系统的基于能量的准Lyapunov函数构造问题, 给出若干能通过改造Hamilton函数得到准Lyapunov函数的充分条件.
英文摘要
      This paper deals with the problem of generalized Hamiltonian realization of nonlinear systems and proposes several sufficient conditions for the realization. As an application, this paper studies how to modify total energy functions (Hamiltonian functions) of forced Hamiltonian systems to generate the systems' Lyapunov candidates.