一类非线性系统观测器与算例

张  敏; 罗  安; 沈洪远; 王  京

引用本文:	张敏,罗安,沈洪远,王京.一类非线性系统观测器与算例[J].控制理论与应用,2002,19(4):541~544.[点击复制]
	ZHANG Min,LUO An,SHEN Hong-yuan,WANG Jing.Observer for a class of nonlinear system and an example[J].Control Theory and Technology,2002,19(4):541~544.[点击复制]

一类非线性系统观测器与算例

Observer for a class of nonlinear system and an example

摘要点击 1916 全文点击 992 投稿时间：2001-04-03 修订日期：2002-03-13

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DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.4.011

2002,19(4):541-544

中文关键词非线性系统观测器构造

英文关键词 nonlinear system observer construction

基金项目

作者	单位
张敏	中南大学信息学院, 长沙 410083 湘潭工学院信息与电气工程系, 湖南湘潭 411201
罗安	中南大学信息学院, 长沙 410083
沈洪远	湘潭工学院信息与电气工程系, 湖南湘潭 411201
王京	湘潭工学院信息与电气工程系, 湖南湘潭 411201

中文摘要

给出了非线性系统状态观测器的一种提法, 对所给非线性系统作了必要的假设. 对非线性系统状态观测器存在的条件进行了分析, 进而讨论了一类非线性系统观测器的构造方法, 并给出了算例.

英文摘要

A concept of the observer for the nonlinear systems is given and essential assumptions are given for the nonlinear systems. The existing condition of observer for nonlinear systems is analyzed and moreover the construction method of observers for a class of the nonlinear systems is discussed. An example is given.