| 引用本文: | 王 红,戴冠中,潘 泉,尹国栋.具有几何约束条件的飞机纵向运动数学模型研究[J].控制理论与应用,2002,19(4):631~634.[点击复制] |
| WANG Hong,DAI Guan-zhong,PAN Quan,Yin Guo-dong.Mathematical model of airplane longitudinal motion with a geometrical limitation[J].Control Theory and Technology,2002,19(4):631~634.[点击复制] |
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| 具有几何约束条件的飞机纵向运动数学模型研究 |
| Mathematical model of airplane longitudinal motion with a geometrical limitation |
| 摘要点击 1349 全文点击 1767 投稿时间：1999-11-29 修订日期：2001-05-21 |
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| DOI编号 |
| 2002,19(4):631-634 |
| 中文关键词 飞机运动系统 状态空间 几何结构 能控性 能观测性 |
| 英文关键词 control system of airplane's motion state space geometrical structure controllability observability |
| 基金项目 国家自然科学基金(10171081); 陕西省自然科学基金(97CS0101); 西北工业大学 “双新计划”项目资助. |
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| 中文摘要 |
| 研究了具有球面约束条件的飞机纵向运动数学模型. 导出了飞机纵向运动控制系统在五维球面上的整体化方程, 展示了几何约束条件对飞机纵向运动控制系统的影响. 并且讨论了具有球面约束条件的飞机纵向运动控制系统的局部能控性和局部能观测性以及飞机纵向运动控制系统的平衡态与五维球面测地线之间的关系. 这些研究结果对于进一步研究大范围飞机运动控制系统的设计和实现提供了理论依据. |
| 英文摘要 |
| We study the mathematical model of airplane longitudinal motion with a geometrical limitation. At first, we deduce the generalized equation of the control system of airplane longitudinal motion on five-dimension sphere and show that the geometrical limit condition affects on control system of airplane longitudinal motion. Secondly, we discuss the local controllability and local observability of control system of airplane longitudinal motion with a geometrical limitation, and study the relation between the equilibrium state of control system of airplane longitudinal motion and the geodesic of the five_dimension sphere. These results give a theoretical foundation for further studying the design and realization of control system of airplane's large-scale motion. |