引用本文: | 王强德,魏春玲.一类非线性离散时间系统的自适应控制[J].控制理论与应用,2002,19(4):635~638.[点击复制] |
WANG Qiang-de,WEI Chun-ling.Adaptive control of a nonlinear discrete-time system[J].Control Theory and Technology,2002,19(4):635~638.[点击复制] |
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一类非线性离散时间系统的自适应控制 |
Adaptive control of a nonlinear discrete-time system |
摘要点击 1807 全文点击 1284 投稿时间:1999-10-15 修订日期:2000-10-16 |
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DOI编号 10.7641/j.issn.1000-8152.2002.4.033 |
2002,19(4):635-638 |
中文关键词 非线性离散时间系统 自适应控制 加权最小二乘估计 |
英文关键词 nonlinear discrete-time system adaptive control weighting least-square estimator |
基金项目 |
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中文摘要 |
针对一类非线性离散系统, 利用Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器, 在不对非线性加增长条件约束的情况下, 得到了闭环系统的全局跟踪性能. |
英文摘要 |
An adaptive controller is designed utilizing Lyapunov function and weighting least-square estimator for a nonlinear discrete_time system. A global stability result is obtained without growth conditions on the nonlinearities. |