引用本文:郭　戈.硬盘驱动器准滑模自适应鲁棒控制方法[J].控制理论与应用,2002,19(5):797~800.[点击复制]
GUO Ge.Robust quasi-sliding mode adaptive control method for hard disk drive[J].Control Theory and Technology,2002,19(5):797~800.[点击复制]
硬盘驱动器准滑模自适应鲁棒控制方法
Robust quasi-sliding mode adaptive control method for hard disk drive
摘要点击 1415  全文点击 1236  投稿时间：2000-07-26  修订日期：2001-04-30
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DOI编号  10.7641/j.issn.1000-8152.2002.5.030
  2002,19(5):797-800
中文关键词  硬盘驱动器  自适应策略  准滑模  鲁棒跟踪
英文关键词  hard disk drive  adaptive strategy  quasi-sliding mode  robust tracking
基金项目  国家自然科学基金(69635010); 甘肃工业大学博士基金(139903)资助项目.
作者单位E-mail
郭　戈 甘肃工业大学电气与信息工程学院, 兰州730050 guog@gsut.edu.cn 
中文摘要
      提出一种硬盘驱动器鲁棒自适应准滑模控制方法, 该方法在仿真和实验中有效地克服了跟踪扰动信号的影响, 极大地提高了硬盘驱动器的跟踪速度, 使系统稳态、动态性能和鲁棒性都得到很大的改善.
英文摘要
      A robust quasi-sliding mode adaptive control method is presented for a hard disk drive servo system. It can effectively reject effects of disturbance in simulation and experiments. Track-following ability and behavior in both stable and transient state of the hard disk drive control system are largely improved.