引用本文: | 甘 宇,朱允民.多传感器分布式区间估计融合[J].控制理论与应用,2002,19(6):879~884.[点击复制] |
GAN Yu,ZHU Yun-min.Multisensor distributed interval estimation fusion[J].Control Theory and Technology,2002,19(6):879~884.[点击复制] |
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多传感器分布式区间估计融合 |
Multisensor distributed interval estimation fusion |
摘要点击 2997 全文点击 2236 投稿时间:2001-06-14 修订日期:2002-03-18 |
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DOI编号 10.7641/ |
2002,19(6):879-884 |
中文关键词 区间估计 枢轴量 多传感器区间估计融合 线性无偏最小方差估计 |
英文关键词 interval estimation pivotal quantity multisensor interval estimation fusion linear unbiased minimum variance estimation |
基金项目 国家自然科学基金(60074017); 国家攀登计划(970211017)资助项目. |
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中文摘要 |
考虑了对未知参数θ的多传感器分布式区间估计融合问题. 建立了一种最优区间估计融合模型———凸线性组合融合, 并给出搜索最优权系数的Gauss Seidel迭代算法, 另外, 给出了一种近似的区间估计融合, 它能减少大量的计算量, 并且在某些情况下可以达到最优的估计性能. 最后采用计算机数值模拟, 用以上方法得到的融合区间估计均优于每个传感器的区间估计的性能. |
英文摘要 |
This paper deals with multisensor statistical interval estimation fusion for the purpose of estimation of a parameter θ. A multisensor optimal convex linear fusion model for interval estimation fusion is established.A Gauss-Seidel iteration computation method for searching for the fusion weights is suggested. In particular, we suggest convex combination minimum variance fusion that reduces huge computation of fusion and yields approximately optimal estimate performance generally, moreover, may achieves exactly optimal performance in some cases. The above results are supported by simulations. |
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