引用本文:谢湘生,胡　刚,刘洪伟.带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H∞控制器设计:LMI方法[J].控制理论与应用,2002,19(6):937~939.[点击复制]
XIE Xiang-sheng,HU Gang,LIU Hong-wei.Robust H∞ control of discrete-time singular systems with exogenous disturbance and time-delay[J].Control Theory and Technology,2002,19(6):937~939.[点击复制]
带有外干扰的滞后离散广义系统鲁棒H∞控制器设计:LMI方法
Robust H∞ control of discrete-time singular systems with exogenous disturbance and time-delay
摘要点击 2100  全文点击 2067  投稿时间：2000-08-07  修订日期：2001-12-03
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DOI编号  
  2002,19(6):937-939
中文关键词  离散广义系统  滞后  稳定性  鲁棒控制  线性矩阵不等式
英文关键词  discrete-time singular system  time-delay  stability  robust control  linear matrix inequality(LMI)
基金项目  广州市基础性研究计划(98J01101); 广东省自然科学基金(980415)资助项目.
作者单位E-mail
谢湘生 广东工业大学 系统工程研究所, 广州 510090 xshxie@163.com  
胡　刚 广东工业大学 系统工程研究所, 广州 510090  
刘洪伟 广东工业大学 系统工程研究所, 广州 510090  
中文摘要
      研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题. 在对系统进行稳定分析的基础上, 给出了系统可以鲁棒镇定的条件, 并且将这一条件表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式, 从而使得控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决.
英文摘要
      The design of robust controller for discrete-time singular systems with exogenous disturbance and time-delay is discussed. Based on the stability analysis for the systems, a sufficient condition of robust stabilization is established in terms of linear matrix inequality. Then the problem of design of robust feedback controller can be solved on the basis of LMI techniques.