引用本文:谢胜利, 田森平.基于几何分析的迭代学习控制快速算法[J].控制理论与应用,2003,20(3):419~422.[点击复制]
XIE Sheng-li, TIAN Sen-ping, XIE Zhen-dong.Fast algorithm of iterative learning control based on geometric analysis[J].Control Theory and Technology,2003,20(3):419~422.[点击复制]
基于几何分析的迭代学习控制快速算法
Fast algorithm of iterative learning control based on geometric analysis
摘要点击 1596  全文点击 2085  投稿时间：2001-09-25  修订日期：2002-04-08
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DOI编号  
  2003,20(3):419-422
中文关键词  迭代学习控制  几何分析  快速算法  数值仿真
英文关键词  iterative learning control  geometric analysis  fast algorithm  numerical simulation
基金项目  国家自然科学基金(60174006); 广东省自然科学基金(980506); 教育部跨世纪优秀人才基金(教技函[2002]48); 教育部重点科研基金(02153); 湖北省教育厅青年基金(2000B200l).
作者单位E-mail
谢胜利, 田森平 华南理工大学 无线电与自动控制研究所, 广东 广州 510640
华南理工大学 自动化系, 广东 广州 510640 		adshlxie@scut.edu.cn 
中文摘要
      基于几何分析, 对迭代学习控制问题进行了讨论. 在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法, 为迭代学习控制的研究开辟了一条全新的途径. 这种基于几何理论的新途径, 能明确的指引人们应该怎样去设计更好的学习算法, 而不是像目前的研究结果那样, 总是囿于Arimoto(1984)所提出的最基本的算法形式之中. 数值仿真结果表明新算法的有效性与优越性.
英文摘要
      Based on geometric analysis, the iterative learning control is discussed. Under the geometric structure, a fast algorithm is obtained. The algorithm is absolutely different from the previous algorithms and constitutes a new approach to the iterative learning control. This new approach can indicate one to design some better learning algorithms clearly, while the previous studies are restricted to its essential form of algorithms presented by Arimoto( 1984). Some numerical simulations are given to show its efficiency and superiority.